位置控制相关论文
超声电机以压电陶瓷为换能装置,以定动子摩擦界面为传力介质,具有响应快、可断电自锁、无电磁干扰、低速大扭矩等特点,在先进制造......
四驱车辆相比两驱车辆在操纵稳定性及动力性方面具有优势.适时四驱系统因结构简单、成本较低,目前已得到广泛应用.本研究中的适时......
为了实现永磁同步电机高精度位置控制，提出了一种基于降阶扩张状态观测器和线性反馈控制律的线性自抗扰三环位置控制策略。首先，建立......
挖掘机电液伺服系统的运行性能来达到调控挖掘机铲斗位置的功能，由于采用传统PID整定方法并不能获得优异控制效果，采用遗传算法与交......
全液压钻机的作业过程需要液压机械臂去完成钻具移送和钻杆对接等精准的位置控制，由于液压本身参数摄动和野外作业环境造成外部干扰......
数控机床作为一种高精度的机械加工设备,在机械制造领域有不可替代的作用。高精度、高可靠性的数控机床工作台位置控制系统是其正......
为了提高永磁同步直线电机的跟踪性能,增强系统的鲁棒性,本文提出了分数阶超螺旋滑模控制策略.首先针对外部扰动以及系统的未知状......
水液压技术具有无污染和良好的动态特性，为了提高液压支架中所使用的换向阀组的性能，提出一种新型水压比例换向阀。对其原理进行分析......
机械臂在工业领域中得到广泛应用,为使机械臂的作用得以最大限度地发挥,可以借助PID调节器对机械臂进行精确控制。文章从PID的控制......
针对传统的步进电机控制系统功能单一、显示不直观或有特定的微控制器无法二次开发的问题，提出了以IAP15单片机为控制器，结合步进电......
提出了一种变结构的线性自抗扰控制（LADRC）策略，以提高永磁同步电机双闭环（位置速度一体环、电流环）位置控制系统的抗扰动能力。首先，利......
人工智能在机器人控制中得到广泛应用，机器人控制算法也逐渐从模型驱动转变为数据驱动。深度强化学习算法可在复杂环境中感知并决策......
期刊
针对空间机械臂动力学建模复杂、无法实时解算的困难，提出了基于铰接体惯量法的空间七自由度漂浮基机械臂正、逆动力学建模方法。为......
针对现有软体机械手存在形变模型不准确、操作空间小和位置控制精度低等问题，设计出一种液-气相变驱动三关节软体机械手并进行了相......
近年来,旋翼无人机在农业、巡检以及航拍等诸多领域的应用日益广泛,然而在复杂的外部环境下,实现无人机精准控制是比较困难的,所以......
介绍了基于PLC的步进电动机运动控制技术，实现机械手精确的位置控制，满足工件定点搬运要求。详细介绍了机械手结构的基础上，重点阐述......
期刊
飞机牵引车是机场中十分重要的地勤设备,无杆飞机牵引车比有杆牵引车先进,是利用夹持提升机构在牵引车和飞机之间建立联系,是现在......
针对形状记忆合金（SMA）丝驱动软体仿生柔性臂弯曲角度难以精确控制的问题，文中提出一种BP神经网络PID控制算法。该方法基于仿生柔性臂......
混沌系统的多稳态具有复杂性和非预期性,引起了人们的极大关注,如何针对混沌系统进行稳态控制还没有有效的方法.混沌吸引子是复混......
近年来,因为泵控系统相较阀控系统更为节能的特性,对泵控系统的研究也越来越多。而针对泵控非对称液压缸系统,为了解决液压缸两腔......
电动执行器具有定位精度高、响应速度快的优势,但电动执行器普遍输出能力较弱且输出特性较“硬”。气缸具有结构相对简单、输出能......
车载光电探测设备作为现代战车的眼睛，其性能的高低直接决定了战车能否对目标实施精准打击。因此，作为光电探测设备载体的稳定平台伺......
柔性外骨骼机器人在人工智能技术上以人机交互为核心,充分的考虑到外骨骼机器人在感知、决策、执行三个层面上的关系,最终实现人机......
随着智能汽车的发展,转向系统的功能安全越来越完善,线控转向系统拥有改善驾驶员的驾驶体验、提高车辆被动安全性和提高车辆稳定性......
针对数字式电液作动器的位置控制展开研究,提出了一种基于模型的算法,能够实时地对数字式电液作动器系统的状态进行预测,并根据预......
现在外骨骼驱动器大多是采用常规驱动器（直驱）或者电机集成谐波减速器带动负载,由于外骨骼与环境之间的作用不同于其他机器人,是直接......
铅电解阳极立模浇铸机组是铅电解成套设备的一部分,完成铅电解生产中阳极板的浇铸工作。在铅的电解精炼过程中,阳极板的产品质量对......
内高压成形是在金属管材内部施加液体压力而成形中空零部件的工艺,因其具有节约材料、减轻重量等特点,广泛应用于汽车、航空、航天......
四旋翼无人机由于成本相对低、尺寸小巧以及垂直起降等诸多优点已在各个行业内应用普及。但是,四旋翼无人机是一个复杂的自不稳定......
机器人作为一个非常复杂的多输入输出非线性系统,具有强耦合、时变和非线性的动力学特性。目前,在大多数传统的机器人控制系统中,......
针对独立线控转向系统中转向直流电机控制精度低、响应速度慢的问题,以独立线控转向系统转向电机为控制对象,采用自适应反演滑模控......
阐述冶金行业轧钢生产线中连续式剪的设备控制方法,介绍多剪刃连续运行剪工艺的应用领域,从生产工艺角度阐述其工作特性;多剪刃连......
板球系统在经典控制对象球杆系统的基础上进行了扩展,是一个多变量、强耦合、非线性控制对象。本文主要以提高系统响应速度和板球......
针对变负载下接触环境刚度不确定时液压驱动机器人末端执行器动态性能差的问题，提出了基于时间-误差绝对值积分控制器（ITAE）的液压串......
液压系统具有响应快、刚度大等的优点,在工业领域广泛应用。但目前对液压系统的液压缸位置的获取依赖于位移传感器,虽然这些传感器......
随着人工智能技术的不断发展,传统的机械臂应用变得越来越智能化,其中的一个关键智能化提升就是使机械臂获得在非结构化空间环境中......
近几年,多智能体系统的蜂拥控制引发了各个领域的关注和研究,其对应的蜂拥控制算法在很大程度上推动了分布式控制理论的发展,研究......
随着科技的日益发展,人们对机器人的需求也越来越多,传统工业机器人已经无法满足各种负载灵活的应用场景,取而代之的是协作机器人,......
文章针对机械自动化制造领域的实际应用需要,提出一种变论域模糊PID位置控制算法,应用于螺母自动化锻压生产线的锻压机工位转换移......
在分析IGV系统的组成和原理的基础上,搭建了IGV系统液压模拟试验台。根据液压模拟试验台相关部件的参数,在Simhydraulics中搭建了......
本文通过伺服控制器的硬件配置和软件流程图工作过程阐述了伺服控制技术在灌装机上的应用。本系统应用近一年来,状况良好。提高了......
根据橡胶切片工艺及生产环境,舍弃了原切片机机械齿轮固定比传动,变频调速的工作方式。提出了模块化的机械结构,采用两个伺服电机......
【内容摘要】所谓项目导学教学模式，就是在整个教学过程中贯穿精心设计的教学项目，以此引导学生分析问题、研究项目的一种教学活动。......
本文以松下数字式交流伺服电机为被控对象设计了多变量模糊控制器实现交流伺服电机的位置控制，并设计了基于PCI总线规范的接口卡实......
摘要：本论文首先介绍了包装印刷传动系统的工作原理、检测方法、微机控制方式，然后针对包装印刷传动系统中的参数变化、拖动负载变化......
